金融界2025年6月21日消息，国家知识产权局信息显示，重庆赛美数智科技有限公司申请一项名为“一种用于仓储AGV的货架对齐方法”的专利，公开号CN120178867A，申请日期为2025年02月货架。
专利摘要显示，本发明提供了一种用于仓储AGV的货架对齐方法，通过将货架存放位置发送给AGV，AGV前往所述货架存放位置，并通过其上读码头的相机识别并解码货架存放位置的货码位姿；基于所述货码位姿计算货架在全局地图下的全局坐标点，并判断所述全局坐标点和所述货架存放位置是否相同，若相同则执行搬运货架操作，反之则执行对齐任务；求解货架相对于全局坐标点需调整的目标角度和最近的地图直角方向的偏差，基于所述偏差调整所述AGV的当前角度；控制AGV行走至货架正下方进行货架托举，并构建AGV前往目标坐标点的路径规划；根据所述路径规划控制所述AGV到达全局坐标点，完成货架对齐货架。确保了货架在搬运过程中的位姿，实现了货架的安全无碰撞运输。
天眼查资料显示，重庆赛美数智科技有限公司，成立于2011年，位于重庆市，是一家以从事道路运输业为主的企业货架。企业注册资本5000万。通过天眼查大数据分析，重庆赛美数智科技有限公司参与招投标项目129次，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可4个。
来源：金融界